خرپای چوبی دوبعدی مثلثی، با قابلیت تغییر ابعاد اعضای خرپا در مدل بی‌آی‌ام.
این فامیلی با توجه به کم‌بود خرپای مثلثی در رویت کمک‌کننده خواهد بود.
در فامیلی های خرپایی تیرهای بالایی (فشاری) تیرهای پایینی (کششی) و تیر های میانی قابل ترسیم و پارامتربندی هستند.
در این فامیلی با توجه به نیاز، خطوط کلی خرپا قابل تعریف و پارامترگیری هستند و با همین موارد خرپای نهایی شکل می‌گیرد.